一、指代不同
1、参考系：研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。
2、参照物：表示另一种物体在这种物体上的物体。是用来确定物体的位置和描述它的机械运动而选作标准的另一个物体。
二、选取原则不同
1、参考系：参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则，研究地面上物体的运动常选择地面为参考系。
2、参照物：参照物的不同，速度是不一样的。以地面为参照物所测量的速度，称为绝对速度；以非地面参照系为参照物（例如空气）所测量的速度，称为相对速度。
三、特性不同
1、参考系：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。比较不同的运动时，应该选择同一参考系。
2、参照物：当一个物体在这个参照物上面时，在参照物上的物体是静止的，而参照物却是动着的。
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