质点动量p对O点之动量矩(通常称为角动量)L(O)(简记为L)为
$L=r×p$
其中r是质点相对O点的位矢(位置矢量)。
角动量L的大小为$L=rpsinφ$(φ为r与p的夹角),方向垂直于位矢r和动量p所组成的平面,指向是由r经小于180°的角转到p的右手螺旋前进的方向.
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