选定参考点O,将待求物体分割成若干点质量元$m_i$,设矢量$\vec{r_i}$起点为O,终点为$m_i$所在点。设$\vec{v_i}$为该质量元的瞬时速度。
则角动量$L=\sum\limits_i m_i \vec{r_i}\times\vec{v_i}$。
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