三大宇宙速度是从研究两个质点在万有引力作用下的运动规律出发，人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小发射速度，分别称为第一宇宙速度（牛顿称之为环绕速度）、第二宇宙速度（脱离速度）和第三宇宙速度（太阳的逃逸速度）。
宇宙速度：从地球表面发射的航天器环绕地球、脱离地球引力或飞出太阳系所需的最小速度。
能环绕地球在最低的圆形轨道上运行的速度称为第一宇宙速度，约为7.9千米／秒；
脱离地球引力的最小速度称为第二宇宙速度，约为11.2千米／秒；
飞出太阳系的最小速度称为第三宇宙速度，约为16.7千米／秒。
第一宇宙速度（又称环绕速度）：是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度。
第二宇宙速度（又称脱离速度）：是物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球的所需要的最小初始速度。
第三宇宙速度（又称逃逸速度）：是在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。其大小为16.7千米/秒。
环绕速度和逃逸速度也可应用于其他天体。例如计算火星的环绕速度和逃逸速度，只需要把公式中的M，R，g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可。
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