惯性定律成立的参考系叫惯性参考系。相对于惯性参考系静止或做匀速直线运动的参考系都是惯性参考系。相对于惯性参考系做变速运动的参考系叫非惯性参考系,在非惯性参考系中,牛顿第一定律、第二定律不成立, 牛顿第三定律仍然成立。
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